DAM16AIAO 模擬量采集模塊

12位DA | 高精度 | 高速率

工業級模擬量測控模塊，16路模擬量(4-20mA、0-10V)輸出;16路模擬量(4-20mA、0-10V)輸入;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標準Modbus協議,支持Modbus RTU/ASCIl;支持點動輸出;提供配套控制軟件;支持二次開發

聯網方式：RS232/RS485/網口/WiFi 功能說明：16AI+16AO 版本說明：標準版協議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明：免費測試/應用軟件二次開發：支持安裝方式：35mm導軌或四角螺絲

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概述特點性能參數相關下載訂購方式視頻教程常見問題技術應用系列產品

一、產品特點

l DC12-30V 寬壓供電;

l RS485 通訊光電隔離，輸入光耦隔離，繼電器輸出觸點隔離;

l 全鐵外殼屏蔽設計，工作穩定;

l 通訊接口支持 RS232、RS485 、可拓展網口、4G 、WIFI;

l 支持標準 Modbus RTU/TCP/ASCII 協議

l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數、操作繼電器開一段時間自動關閉;

l 可以設置 0-255 個設備地址，通過軟件設置。

二、產品功能

l 16 路 12 位分辨率模擬量輸入;

l 16 路 12 位分辨路模擬量輸出;

l 支持波特率：2400,4800,9600, 19200,38400, 115200(可以通過軟件修改，默認 9600);

三、版本說明

版本	12位模擬輸入	12位模擬輸出	輸入輸出聯動	定時控制
DAM16AIAO 普通版	●	●
DAMT16AIAO 自控版	●	●	●	●

1 、普通版：

l 設備默認輸入和輸出之間為互相獨立，沒有關系。

2 、智能自控版：

l 定時控制----年月日時分秒自定義設置時間控制，可循環;

l 輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關系;

l 開關量聯動----手動開關或開關量觸發設備與控制輸出聯動;

l 模擬量自動控制----自定義模擬量上下限閾值，觸發后自動控制;

l 場景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發條件;

l 70 組規則設定----多達 70 組規則條件設定，滿足各種邏輯要求。

3 、主站通訊版：

l 在智能自控基礎上增加 485 主站通訊功能，可同時接多路傳感器;

四、主要參數

參數	說明
觸點容量	10A/250VAC
耐久性	10萬次
數據接口	RS232、RS485
額定電壓	DC 7-30V
電源指示	1路紅色 LED 指示（通電時常亮）
溫度范圍	工業級，-40℃~85℃
尺寸	9020029mm

重量	658g
默認通訊格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600, 19200,38400, 115200
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態軟件；支持 Labviewd 等

五、接口說明

1 、引腳說明

功能	引腳	說明
供電 DC7-30V	-	電源正極
供電 DC7-30V	+	電源負極
通訊	RXD	232通訊 RX 接口
	TXD	232通訊 TX 接口
	GND	232通訊地
	PB	485通訊屏蔽接口
	485A+	隔離485通訊 A 接口
	485B-	隔離485通訊 B 接口
AI（模擬量輸入）	VOUT+	電源輸出正
	VOUT-	電源輸出負
	AI1	第一路模擬量輸入信號正
	AI2	第二路模擬量輸入信號正
	AI3	第三路模擬量輸入信號正
	AI4	第四路模擬量輸入信號正
	AI5	第五路模擬量輸入信號正
	AI6	第六路模擬量輸入信號正
	AI7	第七路模擬量輸入信號正

	AI8	第八路模擬量輸入信號正
	VOUT+	電源輸出正
	VOUT-	電源輸出負
	AI9	第九路模擬量輸入信號正
	AI10	第十路模擬量輸入信號正
	AI11	第十一路模擬量輸入信號正
	AI12	第十二路模擬量輸入信號正
	AI13	第十三路模擬量輸入信號正
	AI14	第十四路模擬量輸入信號正
	AI15	第十三路模擬量輸入信號正
	AI16	第十四路模擬量輸入信號正
	GND	信號輸入負
AO（模擬量輸出）	AO1	第一路模擬量輸出信號正
	AO2	第二路模擬量輸出信號正
	GND	信號輸出負
	AO3	第三路模擬量輸出信號正
	AO4	第四路模擬量輸出信號正
	GND	信號輸出負
	GND	信號輸出負
	AO5	第五路模擬量輸出信號正
	AO6	第六路模擬量輸出信號正
	GND	信號輸出負
	AO7	第七路模擬量輸出信號正
	AO8	第八路模擬量輸出信號正
	GND	信號輸出負
	AO9	第九路模擬量輸出信號正
	AO10	第十路模擬量輸出信號正
	GND	信號輸出負
	AO11	第十一路模擬量輸出信號正
	AO12	第十二路模擬量輸出信號正
	GND	信號輸出負
	AO13	第十三路模擬量輸出信號正
	AO14	第十四路模擬量輸出信號正
	GND	信號輸出負
	AO15	第十五路模擬量輸出信號正
	AO16	第十六路模擬量輸出信號正

GND

信號輸出負

六、通訊接線說明

1 、RS485 級聯接線方式

電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 轉換器(工業環境建議使用有源帶隔離的轉換器) ，轉換后 RS485 為 A 、B 兩線，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子，485 屏蔽可以接 GND 。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。

2、RS232 接線

3、USB 轉 485 接線

七、輸入輸出接線

1 、模擬量輸入接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電，AI1-AI16 接傳感器信號正，ACOM-為傳感器信號負。

通常顯示為電壓值或電流值，外接傳感器需要進行量程變換

2 、模擬量輸出接線示意圖

模擬量輸出模塊直接輸出電流(電壓)信號，AO+接入采集器正極，GND 接入采集器負極。

八、測試軟件說明

1 、軟件下載

軟件下載鏈接地址：http://www.rdhfc.cn.cn/software/software/ 聚英翱翔 DAM 調試軟件使用教程.rar

2 、軟件界面

JYDAM 調試軟件：

工具欄	說明
通訊設置	l 串口/網絡通訊方式選擇； l 端口號/TCP 地址選擇； l 設置 AI/DI/DO 讀取刷新時間。
DO 控制	l 操作 DO 通道； l 選擇 DO 模式； l 設置動作時間。
DI 輸入	l 查看 DI 輸入狀態； l 讀取 DI 狀態生成查詢指令； l 設置 DI/DO 通道名稱。
模擬量輸入	l 顯示 4-20ma/0-10v/0-5v 實時數據/曲線； l 顯示 PT100/K 型熱電偶/DS18B20 溫度數據/曲線； l 顯示實時采集時間； l 設置 AI/溫度通道名稱； l 設置 AI 通道量程轉換及顯示單位； l 手動導出 excel 表格數據； l 手動保存數據曲線。
模擬量輸出	l 設置 AO 輸出；

	l 生成 AO 多通道輸出指令。
配置參數	l 顯示當前設備 AI/DI/DO 通道數量信息； l 設置波特率； l 設置偏移地址； l 設置工作模式； l 設置 AI/DI/DO 自動回傳； l 設置 DO 掉電記憶。
指令區域	l 生成 AI/DI/DO/AO/參數設置等指令。
調試區域	l 用戶自定義發送指令測試。

3 、通訊測試

1 選擇設備當前串口號(IP 地址填寫IP);

2 選擇默認波特率 9600;

3 打開端口：

4 右側有接收指令，可控制繼電器即通訊成功。

4 、模擬量數據輸入說明

1 選擇模擬量輸入;

2 下方可以直接查看數據大小和實時曲線。

5、模擬量數據輸出說明

1 選擇模擬量輸出;

2 選擇相應產品型號;

3 通道內輸入數值大小(4-20mA:4000-20000/0-10v:0-10000)，點設定既可輸出。

九、參數及工作模式配置

1 、設備地址

1.1 、設備地址的介紹

DAM 系列設備地址默認為 1 ，使用廣播地址為 254 進行通訊，用0 無法通訊。

設備地址=偏移地址。

1.2 、設備地址的讀取

設備正常通訊后，初始設備地址寫入 254 ，然后點擊軟件上方“配置參數 ”即可讀到設備的當前地址。

1.3 、偏移地址的設定與讀取

點擊 JYDAM 調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設置 ”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。

2 、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取 ”和“設置 ”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

3 、工作模式

①、普通版：

設備默認輸入和輸出之間為互相獨立，沒有關系。

②、智能自控版：

開關量(DI)輸入和模擬量(AI)輸入與繼電器輸出(DO)的對應關系，需要使用 DLC配置軟件進行配置。

DLC 配置軟件下載地址：http://www.rdhfc.cn.cn/zlxz/danziliao/1101.html

十、開發資料說明

1 、通訊協議說明

本產品支持標準modbus 指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS 協議中文版》即可。

Modbus 協議說明書下載鏈接地址：http://www.rdhfc.cn.cn/software/software/Modbus%20POLL 軟件及使用教程.rar

2 、Modbus 寄存器說明

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱	支持指令碼	寄存器地址			說明
模擬量輸入
AI1	04 ：查詢指		u16	0		第一路輸入
AI2	令。		u16	1		第二路輸入
AI3	備注：前 16		u16	2		第三路輸入
AI4	路是本身的模擬量，		u16	3		第四路輸入
AI5	路是本身的模擬量，		u16	4		第五路輸入
AI6	后 16 路是主站讀取的從機模擬量。		u16	5		第六路輸入
AI7			u16	6		第七路輸入
AI8			u16	7		第八路輸入
AI9			u16	8		第九路輸入
AI10			u16	9		第十路輸入
AI11			u16	10		第十一路輸入
AI12			u16	11		第十二路輸入
AI13			u16	12		第十三路輸入
AI14			u16	13		第十四路輸入
AI15			u16	14		第十五路輸入
AI16			u16	15		第十六路輸入
模擬量輸出
AO1	03 ：查詢指		u16	400		第一路輸出
AO2	令，		u16	401		第二路輸出
AO3	06：單通道寫		u16	402		第三路輸出
AO4	入指令， 16：多通道同		u16	403		第四路輸出
AO5	入指令， 16：多通道同		u16	404		第五路輸出
AO6	時寫入指令。		u16	405		第六路輸出
AO7	時寫入指令。		u16	406		第七路輸出
AO8			u16	407		第八路輸出
AO9			u16	408		第九路輸出
AO10			u16	409		第十路輸出

AO11		u16	410	第十一路輸出
AO12		u16	411	第十二路輸出
AO13		u16	412	第十三路輸出
AO14		u16	413	第十四路輸出
AO15		u16	414	第十五路輸出
AO16		u16	415	第十六路輸出
配置參數
通信波特率	保持寄存器	1000		見下表波特率數值對應表，默認為 0，支持 0-5，該寄存器同時決定 RS232 和RS485 的通信波特率
備用		1001		備用，用戶不可寫入任何值。
偏移地址		1002		設備地址=偏移地址+撥碼開關地址
工作模式		1003		用戶可以使用，存儲用戶數據
延遲時間		1004		用戶可以使用，存儲用戶數據

備注：

① ：使用第三方 PLC/組態與設備通訊時，Modbus 地址定義如下：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器

采用 5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0開始，如 00001 對應 0000。

說明：由于不同品牌 PLC/組態軟件對 Modbus 地址定義可能有不同，具體以其幫助文檔中對 Modbus 的定義說明為準。

PLC 例程下載地址：http://www.rdhfc.cn.cn/zlxz/danziliao/1226.html

第三方組態(MCGS/組態王/力控/WINCC/威綸通)例程下載地址：http://www.rdhfc.cn.cn/software/software/第三方組態例程.rar

② ：波特率及校驗位

串口 1 保持寄存器地址 1000

串口 2 保持寄存器地址 1001

字節位數	定義	說明
Bit0~Bit7	波特率	0 ：9600 1 ：2400 2 ：4800 3 ：9600 4 ：19200 5 ：38400 6 ：115200 7 ：57600 8 ：56000 9 ：14400 10：1200
Bit8~Bit9	奇偶校驗	0 ：無校驗 1 ：偶校驗（Even） 2 ：奇校驗（Odd）
Bit10~Bit11	停止位	0 ：停止位 1 位 1 ：停止位 2 位 2 ：停止位 1.5 位

3、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔 JYDAM 調試軟件 ”，勾選 HEX 來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus 協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態，實際上是對繼電器 1 對應的線圈寄存器 00001 的讀寫操作。

4 、指令列表

情景 1 查詢模擬量	RTU 格式（16 進制發送）
查詢第 1 路模擬量	FE 04 00 00 00 01 25 C5
返回信息	FE 04 02 00 00 AD 24
查詢第 2 路模擬量	FE 04 00 01 00 01 74 05
查詢第 3 路模擬量	FE 04 00 02 00 01 84 05
查詢第 4 路模擬量	FE 04 00 03 00 01 D5 C5
查詢第 5 路模擬量	FE 04 00 04 00 01 64 04
查詢第 6 路模擬量	FE 04 00 05 00 01 35 C4
查詢第 7 路模擬量	FE 04 00 06 00 01 C5 C4
查詢第 8 路模擬量	FE 04 00 07 00 01 94 04
查詢第 9 路模擬量	FE 04 00 08 00 01 A4 07
查詢第 10 路模擬量	FE 04 00 09 00 01 F5 C7
查詢第 11 路模擬量	FE 04 00 0A 00 01 05 C7
查詢第 12 路模擬量	FE 04 00 0B 00 01 54 07
查詢第 13 路模擬量	FE 04 00 0C 00 01 E5 C6
查詢第 14 路模擬量	FE 04 00 0D 00 01 B4 06
查詢第 15 路模擬量	FE 04 00 0E 00 01 44 06
查詢第 16 路模擬量	FE 04 00 0F 00 01 15 C6
查詢第 1~ 16 路模擬量	FE 04 00 00 00 0F A4 01

5 、指令詳解

5.1 、模擬量查詢

查詢模擬量 AD 字

發送碼：FE 04 00 00 00 05 24 06

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04 指令	查詢輸入寄存器指令
00 00	起始地址	要查詢的第一路模擬量寄存器地址
00 05	查詢數量	要查詢的模擬量數量
24 06	CRC16	前 6 字節數據的CRC16 校驗和

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 85 83

字段	含義	備注
FE	設備地址

04	04 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82
0A	字節數	返回狀態信息的所有字節數
00 00	查詢的 AD字		0x1232，即十進制 4658，為查詢的模擬量 AD字的值，實際值=返回值*0.001（即 4.658mA）
85 83	CRC16	前 13 字節數據的CRC16 校驗和

5.2 、單路模擬量輸出

模擬量數據與實際輸出值之間的關系為：實際值=輸出值*0.001

設置第一路模擬量輸出

FE 06 01 90 1F 40 95 D4

字段	含義	備注
FE	設備地址
06	06 指令	模擬量輸出
01 90	地址	要設置第一路模擬量寄存器地址 400
1F 40	數值	要設置的模擬量數值 0x1F40 = 8000
95 D4	CRC16

模擬返回信息：

FE 06 01 90 1F 40 95 D4

字段	含義	備注
FE	設備地址
06	06 指令	模擬量輸出
01 90	地址	要設置第一路模擬量寄存器地址 400
1F 40	數值	要設置的模擬量數值
95 D4	CRC16

5.3 、設置多路模擬量輸出

FE 10 01 90 00 04 08 00 00 00 00 00 00 00 00 C8 3A

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10 指令	寫多路輸出寄存器指令
01 90	地址	輸出的第一路模擬量寄存器地址
00 04	輸出數量	模擬量輸出的數量
08	字節數	設置輸出字節數
00 00 ...... 00 00	模擬量輸出值	第 1 路模擬量輸出 ...... 第四路模擬量輸出
09 3A	CRC16	校驗位

模擬返回信息：

FE 10 01 90 00 04 D4 14

字段

含義

備注

FE	設備地址
10	10 指令	寫多路輸出寄存器指令
01 90	地址	要查詢的第一路模擬量寄存器地址
00 04	輸出數量	模擬量輸出的數量
D4 14	CRC16

十一、常見問題與解決方法

1、232 通訊，設備控制無響應，不動作

設備與上位機進行通信使用的是 232 直連線。即 RX 對 RX ，TX 對 TX ，GND 對 GND

2 、繼電器只能開不能關

讀取地址是否讀到的是實際設備地址，調試信息欄內是否有返回指令，返回指令是否正確，如果讀取地址失敗，沒有返回指令或返回指令異常，檢查通訊線和通訊轉換器

3、485 總線上掛有多個設備時，每個設備地址不能一樣，不能使用廣播地址 254 來進行通訊。

廣播地址在總線上只有一個設備時可以使用，大于 1 個設備時請以撥碼開關區分地址來控制，否則會因為模塊在通信數據的判斷不同步上導致指令無法正確執行。

DAM16AIAO 模擬量采集模塊相關資料下載

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