DAM0606D-YD 工業級I/O模塊

光電隔離 | 兼容組態 | 點動/聯動/互鎖 | 二次開發

6路繼電器控制(DO)6路開關量采集(DI) DAM0606D-YD 工業級繼電器控制板，DC 7-30V供電電壓;6路繼電器控制輸出;6路開關量(干接點/NPN低電平)采集輸入;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標準Modbus協議;支持Modbus...

聯網方式：RS232/RS485 功能說明：6DO+6DI 版本說明：標準版協議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明：免費測試/應用軟件二次開發：支持安裝方式：35mm導軌或四角螺絲

技術手冊在線購買

概述特點性能參數相關下載訂購方式視頻教程常見問題技術應用系列產品

一、產品特點

l 供電電壓：DC7-30V;

l 6 路隔離光耦輸入;

l 6 路開關量輸出;

l 通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400(默認 9600 ，可以修改)

l 通信協議：支持標準modbus RTU 和modbus ASCII 協議。

l 可以設置 0-255 個設備地址，可以通過軟件設置。

二、產品功能

l 六路開關量 NPN 三極管 OC 輸出

l 六路光耦隔離輸入，可以接無源觸點和 DC3.3-24V 電壓。

三、產品選型

型號

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

輸出

輸入

DAM0606-YD-RS232

●

DAM0606-YD-RS485

●

四、主要參數

參數	說明
數據接口	RS485、RS232
額定電壓	DC 7-30V
電源指示	1路 LED 指示
輸出指示	16路 LED 指示
溫度范圍	工業級，-40℃~85℃
尺寸	1207035mm
安裝方式	35mm 卡軌安裝
默認通訊格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600, 19200,38400
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態軟件；支持 Labviewd 等
重量	100g

五、接口說明

VIN 為供電電源正極，GND 為供電電源負極。

六、接線方式

1、無源輸入接線示意圖

注：COM 端與 VIN 可以在設備內連接，購買時需說明。

2、有源輸入接線示意圖

3、RS485 級聯接線方式

4、RS232 接線連接方式

七、測試軟件說明

軟件功能：

l 開關量狀態查詢

l 調試信息查詢

l 偏移地址的設定

七、工作模式功能及設置

1、連接設備

打開“聚英翱翔 DAM 調試軟件 ”;串口設定欄：串口選擇您電腦對應 COM口，波特率選擇設備默認波特率(9600)(未自己設置過波特率前)，設備地址填寫“254 ”(254 為設備的廣播地址)，設備型號選擇相對應型號，設置好以上設備的 4 個參數后點擊打開串口，點擊繼電器按鈕“JD1 ”若繼電器反應則連接成功。

2、設備地址的更改方法

1.設備地址的介紹

本設備是沒有撥碼開關的設備，所以設備地址 = 偏移地址。

2.設備地址的讀取

點擊軟件上方“讀取地址 ”

3.偏移地址的設定與讀取

點擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設置 ”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。

3、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取 ”和“設置 ”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

八、通訊指令示例

本產品支持標準modbus 指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS 協議中文版》即可。

Modbus 協議中文版下載地址：

http://www.rdhfc.cn.cn/software/software/Modbus POLL 軟件及使用教程.rar

本產品支持 modbus RTU 格式。

1、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1 、5 、15

指令碼	含義
1	讀線圈寄存器
5	寫單個線圈

寫多個線圈寄存器

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱	寄存器地址	說明
光耦 1	20000	第一路光耦輸入
光耦 2	20001	第二路光耦輸入
光耦 3	20002	第三路光耦輸入
光耦 4	20003	第四路光耦輸入
光耦 5	20004	第五路光耦輸入
光耦 6	20005	第六路光耦輸入
開關量 1	50000	第一路開關量輸出
開關量 2	50001	第二路開關量輸出
開關量 3	50002	第三路開關量輸出
開關量 4	50003	第四路開關量輸出
開關量 5	50004	第五路開關量輸出
開關量 6	50005	第六路開關量輸出
配置參數
通信波特率	41001	見下表波特率數值對應表，默認為 0 ，支持0-6 ，該寄存器同時決定 RS232 和 RS485 的通信波特率
備用	41002	備用，用戶不可寫入任何值。
設備組號	41003	用于擴展設備使用。組號取值范圍：0, 1,2,3,4,5,6,7 設備地址=設備組號*32+組內地址
備用	41004	用戶可以使用，存儲用戶數據
備用	41005	用戶可以使用，存儲用戶數據
只讀參數
設備地址	30001	Modbus 訪問的地址
光耦輸入狀態	30004	1-16
光耦輸入狀態	30005	17-32

備注：

2、指令生成說明

應用舉例及其說明：本機地址除了撥碼開關地址之外，還有默認的 254 為廣播地址。當總線上只有一個設備時，無需關心撥碼開關地址，直接使用254 地址即可，當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址，發送控制指令時通過地址區別。

注意：RS485 總線可以掛載多個設備。

指令可通過“聚英翱翔 DAM 系列配置軟件 ”，的調試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus 協議生成

情景	RTU 格式（16 進制發送）
查詢六路狀態	FE 01 00 00 00 06 A8 07
查詢指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路開	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	:FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路關	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路開	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路關	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路開	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路關	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路開	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路關	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路開	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路關	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路開	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路關	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
查詢六路光耦狀態	FE 02 00 00 00 06 EC 07
查詢返回信息	FE 02 01 00 91 9C

詳解：

控制 1 路開關量(以第一路開為例，其他通道參照本例)

發送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
05	05 指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制開關量寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前 6 字節數據的CRC16 校驗和

采集卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
05	05 指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制寄存器地址
FF 00	指令	開的動作
98 35	CRC16	前 6 字節數據的CRC16 校驗和

全開全關指令解析

全開發送碼：FE 0F 00 00 00 06 01 FF 90 12

全斷發送碼：FE 0F 00 00 00 06 01 00 D0 52

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82
00 00	起始地址
00 08	控制數量	控制的開關量數量
01	字節數	發送命令字節數
FF （或 00 ）	全開全關命令	FF FF 全開命令 00 00 全關命令
90 12 （或 D0 52）	CRC16	校驗位

全開返回碼：FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82
00 00	起始地址
00 06	數量	返回信息的開關量數量
C1 C6	CRC16	校驗位

1 查詢光耦

發送碼：FE 02 00 00 00 06 EC 07

字段	含義	備注
FE	設備地址
02	02 指令	查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個光耦的寄存器地址
00 06	查詢數量	要查詢的光耦狀態數量
EC 07	CRC16

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 01 01 50 5C

字段	含義	備注
FE	設備地址
02	02 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82
01	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
01	查詢的狀態	返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個光耦輸入狀態 Bit1:第二個光耦輸入狀態。。。。。。。 Bit7:第八個光耦輸入狀態
50 5C	CRC16

九、常見問題與解決方法

1.繼電器板卡供電后使用232 接口無法建立通信，無法控制

首先測試不同波特率是否可以控制，485 接口注意 A+ 、B-線以及屏蔽線，屏蔽線不是必須，但在通信誤碼率大的情況下必須接上，即便距離很近也可能出現此類情況。

2.總線，掛載了大于 1 個的設備，我以廣播地址 254 發送繼電器 1 吸和，但并不是所有模塊的繼電器 1 吸和。

廣播地址在總線上只有一個設備時可以使用，大于 1 個設備時請以撥碼開關區分地址來控制，否則會因為模塊在通信數據的判斷不同步上導致指令無法正確執行。

3.西門子 PLC 與設備不能正常通訊

西門子 485 總線 AB 定義與設備相反

DAM0606D-YD 工業級I/O模塊相關資料下載

DAM0606D-YD 工業級I/O模塊說明書	DAM0606D-YD 工業級I/O模塊說明書
測試軟件	DAM調試軟件
測試軟件	JYDAM調試軟件
應用軟件	聚英組態軟件
協議說明	協議說明
參考源碼	參考源碼
PLC例程	PLC例程
第三方組態例程	第三方組態例程