一、 產品特點

l DC7-40V;

l 繼電器輸出觸點隔離;

l 通訊接口支持無線 LORA 方式;

l 通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過軟件修改，默認9600);

l 通信協議：支持標準modbus RTU 協議;

l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數、操作繼電器開一段時間自動關閉;

二、 產品功能

l 四路繼電器控制;

l 四路開關量輸入;

l 支持電腦軟件手動控制;

l 支持本機非鎖聯動模式;

l 支持本機自鎖聯動模式;

l 支持互鎖模式;

l 雙機非鎖聯動模式;

l 雙機自鎖聯動模式。

三、 產品選型

四、 主要參數

五、 接口說明

六、 引腳說明

七、 接線方式

1 、 通訊說明

2 、 繼電器接線說明

3 、 有源開關量(NPN 型低電平)接線示意圖

4 、 無源開關量(干接點)接線示意圖

八、 配置軟件使用說明

使用“LORA 配置軟件 ”(相關下載內下載)，配置設備的設備地址及設備的無線通信模式。詳細配置方法參見“LORA 配置軟件使用說明 ”文檔。

九、設備工作模式配置

1 、設備地址

1.1 、設備地址的介紹

設備地址默認為 1。

2 、工作模式

2.1 工作模式說明

2.1.1 、本機非鎖聯動模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電器為直接聯動。即：光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合，光耦輸入信號取消—>對應繼電器斷開。

該模式下因為機械及程序的延遲，光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延遲，但最大不會超過 0.05 秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯動，所以會出現串口無法操作繼電器

的現象，這并不是異常現象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動作之前就被光耦的狀態聯動了。

2.1.2 、本機自鎖聯動模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應的繼電器翻轉一次。即：

光耦輸入信號生效—>繼電器翻轉(吸合變斷開、斷開變吸合);

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發來控制設備啟停的場合，例如光耦外接一個按鈕，對應的繼電器外接用電設備，則每按一次按鈕，設備就會切換一次啟停狀態。

2.1.3 、互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應的繼電器會吸合，其他未輸入信號光耦對應繼電器會斷開。即：

光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合其它繼電器斷開;

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發來控制不同設備啟停的場合，例如多路光耦沒路外接一個按鈕，對應的繼電器外接用電設備，則按一路按鈕，對應設備就會切換到啟動狀態，其它設備就會停止運行。

2.1.4 、雙機非鎖聯動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設備完成，兩個設備通過直連 485 或者交叉 232 連接起來之后，模塊 1 的光耦狀態會直接控制模塊 2 的對應繼電器的狀態，即：

模塊 1 的 1 號光耦輸入信號生效—>模塊 2 的 1 號繼電器吸合

模塊 1 的 1 號光耦輸入信號消失—>模塊 2 的 1 號繼電器斷開

該模式下的繼電器相應延遲時間較前幾種的模式要長，但不會大于 0.1 秒(9600 波特率)

該模式下如果使用485 總線的話可以并聯多個設備，其中設備兩兩地址匹配，這樣可以做到遠程的開關量傳輸。例如：現場有多個低速的開關量需要傳輸到500 米外的控制機房去控制告警燈或者電鈴，則只需在廠房布置幾個模塊通過兩根雙絞屏蔽線連接到機房的對應模塊，就可以完成該任務。同理也可以把機房操作的按鈕信號信號直接傳送到位于機房模塊的繼電器上。

2.1.5 、雙機自鎖聯動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設備完成，兩個設備通過直連 485 或者交叉 232 連接起來之后，模塊 1 的光耦狀態生效會翻轉控制模塊 2 的對應繼電器的狀態，即：

模塊 1 的 1 號光耦輸入信號生效—>模塊 2 的 1 號繼電器翻轉

模塊 1 的 1 號光耦輸入信號消失—>模塊 2 的 1 號繼電器不動作

該模式的應用與“雙機非鎖聯動 ”模式類似，但更適合于遠程控制設備的啟停，只需在操作端安裝一個按鈕即可實現按一次啟動按一次停止的動作。

2.2 、工作模式配置

工作模式的設置，同樣需要使用DAM 調試軟件，同 1.2 中的方法一樣，建立虛擬串口，打開 DAM 調試軟件，正常通訊后，在軟件工作模式部分選擇相應工作模式設置即可，如下圖所示：

點擊設置后，軟件下方提示設置成功即可。

3 、閃開閃斷功能及設置

3.1 、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉一次(閉合時斷開，斷開時閉合);

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實際時間【單位秒】 =設置數字*0. 1)后自行斷開;

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開 1.秒(時間可調)后自行閉合;

3.2 、閃斷閃開的設置

閃開閃斷模式不能寫入設備內部，可以通過發送指令實現，聚英組態軟件上即可實現此功能。

注：閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正常控制。

十、開發資料說明

1 、通訊協議說明

本產品支持標準modbus 指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS 協議中文版》 即可。

Modbus 協議說明書下載鏈接地址：http://www.rdhfc.cn/download/Modbus_poll.zip 

2 、Modbus 寄存器說明

線圈寄存器地址表：

備注：

① ：Modbus 設備指令支持下列Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈) 10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。

地址 1 從 0 開始，如 00001 對應 0000。

波特率數值對應表

③ ：繼電器狀態，通過 30002 地址可以查詢，也可以通過 00001---00002 地址來查詢，但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數據長度為 16bit 。最多可表示 16 個繼電器。

對應結果如下：

即 寄存器 30009 數據 的 bit8 與寄存器 00001 的數據一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002都對應到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

3 、指令生成說明

應用舉例及其說明：本機地址除了撥碼開關地址之外，還有默認的 254 為廣播地址。當總線上只有一個設備時，無需關心撥碼開關地址，直接使用254 地址即可，當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址，發送控制指令時通過地址區別。

注意：RS485 總線可以掛載多個設備。

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調試軟件 ”，的調試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus 協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1 的狀態，實際上是對繼電器 1 對應的線圈寄存器0001 的讀寫操作。

4 、指令列表

5 、指令詳解

5.1 、繼電器狀態

繼電器查詢(4 路繼電器)

發送指令碼：FE 01 00 00 00 04 29 C6

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 01 00 61 9C

5.2 、光耦輸入

查詢光耦(4 路光耦)

發送指令碼：FE 02 00 00 00 04 6D C6

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 01 00 91 9C

5.3 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.4 、全開全關指令

全開全關指令解析

可同時控制指定的多路通道的閉合和斷開，將下列指令中的全開全關命令更改即可。

更改方法：將 2 進制轉換成 16 進制即可，其中 2 進制中 1 代表閉合，0 代表斷開，全開 2 進制為 1111,16 進制為 0F(使用默認的 FF 也可執行)，其他多路通道以此類推。

全開發送碼：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全斷發送碼：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 04 40 07

十一、聚英組態軟件使用

1 、軟件下載

軟件名稱：聚英組態軟件

軟件下載鏈接地址：http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h 

2 、軟件界面

本軟件適用與我公司的 DAM 系列設備連接使用，支持串口、WiFi 等通訊方式。軟件更加人性化，能夠自主的添加、刪除、修改。有清晰的框架結構，便于管理，可實時顯示設備狀態及采集的數據，可查詢歷史操作導出歷史數據 excel 表格

人員管理結構包含：系統管理員、管理員、操作員、監視員。

設備管理結構包含：區域、設備組、設備。

軟件功能：

1. 軟件登陸

2. 添加區域

3. 添加設備(設備組命名)

4. 操作設備

5. 定時功能

6. 查看歷史數據及數據導出

7. 數據備份及還原

8. 系統設定

3 、軟件操作

由于聚英組態軟件實現的功能較多，具體操作方法參考閱讀：聚英組態軟件使用說明.pdf

十二、常見問題與解決方法

1) 搜索不到設備時的解決方法：

1 檢查硬件指示燈，

以太網黃色燈常亮：代表鏈路正常。長滅：網線異常。

以太網綠色燈閃爍：檢測到數據傳輸。

2 操作軟件，使能 DHCP 服務

3 如果以上操作仍舊搜索不到，

請確認當前 PC 的網段和設備的網段在一個網段下。

禁用 PC 的其他不用的網卡。

當前 PC 只有一個唯一的局域網 IP。

請用PC 確認網線是好用的。

當前軟件僅支持 ipv4。

4 如若仍搜索不到，可對有復位按鍵的設備進行復位，按住復位鍵 6S ，無線 LORA 方式燈會滅一下，然后正常顯示，第一次復位為設備為動態 IP ，再短接 6S 復位，此時設備為靜態 IP;

5 勾選所有設備

在“基本配置信息 ”欄內，修改設備 IP 為靜態 IP ，與電腦所處網段為同一網段，點擊“下載參數 ”，2S 后再點擊“下載參數 ”，提示配置成功。

2)當設備能搜索到，修改設備參數，點擊“配置參數 ”無反應時，解決辦法：

確認電腦端 IP 與設備要配置的 IP 為同一網段下， 電腦只接入有線或無線網絡，當有線和無線網絡都接入時，確認兩種網絡位于同一網段下，當前網絡的路由器的 DHCP 處于開啟狀態。