一、產品特點

l DC12-30V;

l HFE10-2 磁保持繼電器，輸出觸點隔離;

l 通訊接口支持無線 LORA 方式;

l 通信波特率：1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200(可以通過軟件修改，默認 9600);

l 可以設置 0-255 個設備地址，可以通過軟件設置;

l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數、操作繼電器開一段時間自動關閉;

l 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關。

二、產品功能

l 六路繼電器控制輸出;

l 六路光耦隔離輸入(5-24V);

l 支持手動控制模式;

l 支持本機非鎖聯動模式;

l 支持本機自鎖聯動模式;

l 支持互鎖模式;

l 雙機非鎖聯動模式;

l 雙機自鎖聯動模式。

三、產品選型

四、主要參數

五、接口說明

六、通訊接線說明

LORA0606C 設備作為子機需要與 LORA1000 網關配對使用，支持多個子機同時與一個 LORA 網關主機通訊，LORA 網關支持 R485/網口/WIFI/4G 等多種通訊方式。

七、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明

2、有源開關量(PNP 型高電平)接線示意圖

3、無源開關量(干接點)接線示意圖

八、配對說明

LORA0606C 出廠默認為子機

作為子機，通過按鍵或使用“LORA 配置軟件 ”與 LORA 網關進行配對使用。

1、按鍵配對

主機操作：

長按 6 秒，再點按 1 下，設置為主機 7 擴頻因子模式，區域號、密鑰隨機生成。

長按 6 秒，再點按 2 下(最多可以點按 6 下)，設置為主機 8 擴頻因子模式(6 對應12 擴頻因子)，區域號、密鑰隨機生成。

子機操作：

長按 3 秒指示燈常亮，再點按 1 下，狀態指示燈頻閃 3 次，進入自動聯機配置。

自動聯機配置模式下：

主機發射燈 2 秒閃爍 1 次。

子機狀態燈 2 秒閃爍 1 次。

主機、子機在聯機配對成功之后，狀態指示燈頻閃 6 次退出。

復位子機：

長按 6 秒，狀態指示燈由常亮轉為閃爍，恢復為子機模式配置;

2、軟件配置

軟件下載地址：http://www.rdhfc.cn/download/JYLoraConfig.zip 

①、建立通訊

電腦通過 RS232/RS485 或 TCP 連接至 LORA 網關主機

②、設置主從機

在本地參數中設置主機和子機的參數，進行下載即可，參數一樣區分工作模式。

③、子機配對

進入自動配置后，其它子機長按按鍵 3S 點按 1S 會自動搜所配對，成功后提示出更改LORA 參數成功，可與透傳模塊、網關、DAM 系列子機配合使用。

④、搜索子機設備

若配置成功在信道一可以搜索到配對好的設備，可給每個子機分配一個 LORA 地址方便查看信號和上線狀態，-20/6/-20 分別表示主機查詢子機信號/信噪比/子機發送網關信號。

3、通訊測試

JYDAM 調試軟件下載地址：http://www.rdhfc.cn/download/JYDAMSoftware.zip 

1 根據網關通訊方式，選擇串口或 TCP 連接;

2 設定網關通訊參數;

3 設置 LORA0606C 子機設備地址：

4 打開串口，右側有正常發送和接收指令，可控制繼電器即通訊成功。

九、參數及工作模式配置

1、設備地址

1.1、設備地址的介紹

DAM 系列設備地址默認為 0，使用廣播地址為 254 進行通訊，用0 無法通訊。

設備地址=撥碼開關地址+偏移地址。

1.2、設備地址的讀取

設備正常通訊后，初始設備地址寫入 254，然后點擊軟件上方“讀取地址 ”即可讀到設備的當前地址。

1.3、撥碼開關地址

1 、五個撥碼全都撥到“ON ”位置時，為地址“31 ”;

2 、五個撥碼全都撥到“OFF ”位置時，為地址“0 ”;

3 、最左邊 1 為二進制最低位。

4 、地址表：

1.4、偏移地址的設定與讀取

點擊 DAM 調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設置 ”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。

2、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取 ”和“設置 ”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

3、工作模式

3.1 工作模式說明

3.1.1、本機非鎖聯動模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電器為直接聯動。即：光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合，光耦輸入信號取消—>對應繼電器斷開。

該模式下因為機械及程序的延遲，光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延遲，但最大不會超過 0.05 秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯動，所以會出現串口無法操作繼電器的現象，這并不是異常現象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動作之前就被光耦的狀態聯動了。

3.1.2、本機自鎖聯動模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸

入一次信號，對應的繼電器翻轉一次。即：

光耦輸入信號生效—>繼電器翻轉(吸合變斷開、斷開變吸合);

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發來控制設備啟停的場合，例如光耦外接一個按鈕，對應的繼電器外接用電設備，則每按一次按鈕，設備就會切換一次啟停狀態。

3.1.3、互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應的繼電器會吸合，其他未輸入信號光耦對應繼電器會斷開。即：

光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合其它繼電器斷開;

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發來控制不同設備啟停的場合，例如多路光耦沒路外接一個按鈕，對應的繼電器外接用電設備，則按一路按鈕，對應設備就會切換到啟動狀態，其它設備就會停止運行。

3.1.4、雙機非鎖聯動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設備完成，兩個設備通過直連 485或者交叉 232 連接起來之后，模塊 1 的光耦狀態會直接控制模塊 2 的對應繼電器的狀態，即：

模塊 1 的 1 號光耦輸入信號生效—>模塊 2 的 1 號繼電器吸合

模塊 1 的 1 號光耦輸入信號消失—>模塊 2 的 1 號繼電器斷開

該模式下的繼電器相應延遲時間較前幾種的模式要長，但不會大于 0.1 秒(9600 波特率)

該模式下如果使用 485 總線的話可以并聯多個設備，其中設備兩兩地址匹配，這樣可以做到遠程的開關量傳輸。例如：現場有多個低速的開關量需要傳輸到 500 米外的控制機房去控制告警燈或者電鈴，則只需在廠房布置幾個模塊通過兩根雙絞屏蔽線連接到機房的對應模塊，就可以完成該任務。同理也可以把機房操作的按鈕信號信號直接傳送到位于機房模塊的繼電器上。

3.1.5、雙機自鎖聯動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設備完成，兩個設備通過直連 485或者交叉 232 連接起來之后，模塊 1 的光耦狀態生效會翻轉控制模塊 2 的對應繼電器的狀態，即：

模塊 1 的 1 號光耦輸入信號生效—>模塊 2 的 1 號繼電器翻轉

模塊 1 的 1 號光耦輸入信號消失—>模塊 2 的 1 號繼電器不動作

該模式的應用與“雙機非鎖聯動 ”模式類似，但更適合于遠程控制設備的啟停，只需在操作端安裝一個按鈕即可實現按一次啟動按一次停止的動作。

3.2、工作模式配置

設備正常通訊后，在軟件工作模式部分選擇相應工作模式設置即可，如下圖所示：

點擊設置后，軟件下方提示設置成功即可。

4、閃開閃斷功能及設置

4.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉一次(閉合時斷開，斷開時閉合);

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實際時間【單位秒】 =設置數字*0.1)后自行斷開;

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開 1.秒(時間可調)后自行閉合;

4.2、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔 DAM 調試軟件 ”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。(后邊時間可自行設置，實際時間=填寫數字*0.1【單位秒】)

注：閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正常控制。

十、開發資料說明

1、通訊協議說明

本產品支持標準 modbus 指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS 協議中文版》 即可。

Modbus 協議中文版參考：http://www.rdhfc.cn/download/Modbus_Protocol.zip  本產品同時支持 modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1 、5 、15

線圈寄存器地址表：

備注：

① ：Modbus 設備指令支持下列Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用 5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0開始，如 00001 對應 0000。

②：波特率數值對應表

寄存器地址按照 PLC 命名規則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說明

應用舉例及其說明：本機地址除了撥碼開關地址之外，還有默認的 254 為

廣播地址。當總線上只有一個設備時，無需關心撥碼開關地址，直接使用 254

地址即可，當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址，發送控制指令時通過地址區別。

注意：RS485 總線可以掛載多個設備。

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調試軟件 ”，的調試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據 modbus 協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對 modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1 的狀態，實際上是對繼電器 1 對應的線圈寄存器 0001 的讀寫操作。

4、指令列表

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例)

發送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2、繼電器狀態

查詢 8 路繼電器

發送碼：FE 01 00 00 00 08 29 C3

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 01 00 61 9C

5.3、光耦輸入

查詢光耦

發送碼：FE 02 00 00 00 0C 6C 00

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 01 01 50 5C

5.4、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.5、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發送碼：FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1

全斷發送碼：FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91

其中 FF 為全開全關指令，為二進制轉換為 16 進制，2 進制中 1 代表吸合，0代表斷開，11111111 為全開，00000000 為全斷，每 8 路為一個字節，起始為右側開始，如 2,4,6,8，通道打開，其他關閉，則 2,4,6,8 為 10101010,16 進制為 AA ，全部開關指令為 00

全開返回碼：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 08 40 02

十一、聚英組態軟件使用

1、軟件下載

軟件名稱：聚英組態軟件

軟件下載鏈接地址：http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h 

2、軟件界面

本軟件適用與我公司的 DAM 系列設備連接使用，支持串口、WiFi 等通訊方式。軟件更加人性化，能夠自主的添加、刪除、修改。有清晰的框架結構，便于管理，可實時顯示設備狀態及采集的數據，可查詢歷史操作導出歷史數據 excel 表格

人員管理結構包含：系統管理員、管理員、操作員、監視員。

設備管理結構包含：區域、設備組、設備。

軟件功能：

1. 軟件登陸

2. 添加區域

3. 添加設備(設備組命名)

4. 操作設備

5. 定時功能

6. 查看歷史數據及數據導出

7. 數據備份及還原

8. 系統設定

3、軟件操作

由于聚英組態軟件實現的功能較多，具體操作方法參考閱讀：聚英組態軟件使用說明.pdf

十二、常見問題與解決方法

1、搜索不到設備時的解決方法：

① 檢查硬件指示燈，

以太網黃色燈常亮：代表鏈路正常。長滅：網線異常。

以太網綠色燈閃爍：檢測到數據傳輸。

② 操作軟件，使能 DHCP 服務

③ 如果以上操作仍舊搜索不到，

請確認當前 PC 的網段和設備的網段在一個網段下。

禁用 PC 的其他不用的網卡。

當前 PC 只有一個唯一的局域網 IP。

請用 PC 確認網線是好用的。

當前軟件僅支持 ipv4。

④ 如若仍搜索不到，可對有復位按鍵的設備進行復位，按住復位鍵 6S，無線 LORA 方式燈會滅一下，然后正常顯示，第一次復位為設備為動態 IP，再短接 6S 復位，此時設備為靜態 IP;

⑤ 勾選所有設備

在“基本配置信息 ”欄內，修改設備 IP 為靜態 IP，與電腦所處網段為同一網段，點擊“下載參數 ”，2S 后再點擊“下載參數 ”，提示配置成功。

2、當設備能搜索到，修改設備參數，點擊“配置參數 ”無反應時，解決辦法：

確認電腦端 IP 與設備要配置的 IP 為同一網段下，電腦只接入有線或無線網絡，當有線和無線網絡都接入時，確認兩種網絡位于同一網段下，當前網絡的路由器的 DHCP 處于開啟狀態。