DAM1616D-MT 工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)控制模塊

Modbus協(xié)議 | PLC自控 | 點(diǎn)動/聯(lián)動

1616D-MT 工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)控制模塊，16路繼電器輸出(DO)16路開關(guān)量采集(DI)，16路繼電器控制輸出,觸點(diǎn)隔離;16路開關(guān)量輸入;支持單網(wǎng)口、單WIFI網(wǎng)口+WIFI三種分類;支持TCP/UDP工作方式,支持MQTT協(xié)議提供安卓手機(jī)APP控制軟件電腦端...

聯(lián)網(wǎng)方式：網(wǎng)口/WiFi/網(wǎng)口+WiFi 功能說明：16DO+16DI 版本說明：智能自控版協(xié)議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明：免費(fèi)測試/應(yīng)用軟件二次開發(fā)：支持安裝方式：35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

技術(shù)手冊在線購買

概述特點(diǎn) 性能參數(shù) 相關(guān)下載訂購方式視頻教程常見問題技術(shù)應(yīng)用系列產(chǎn)品

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

DC24V供電；
RS485通訊光電隔離，輸入光耦隔離，繼電器輸出觸點(diǎn)隔離；
采用全鐵外殼，抗干擾穩(wěn)定工作；
通訊接口支持RS232、RS485可拓展網(wǎng)口、4G、WiFi；
支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU/TCP/ASCII協(xié)議
具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時(shí)間自動關(guān)閉；
可以設(shè)置1-255個(gè)設(shè)備地址，通過軟件設(shè)置。

二、產(chǎn)品功能

16路光耦輸入（5-24V）；
16路繼電器輸出；
支持波特率：2400,4800,9600,19200,38400,115200（可以通過軟件修改，默認(rèn)9600）；

三、主要參數(shù)

參數(shù)	說明
觸點(diǎn)容量	10A/250VAC
耐久性	10萬次
數(shù)據(jù)接口	RS232、RS485、可拓展網(wǎng)口、WiFi、4G
額定電壓	DC 24V
電源指示	1路紅色LED指示（通電時(shí)常亮）
通訊指示	1路綠色LED指示（通電時(shí)閃爍）
溫度范圍	工業(yè)級，-40℃～85℃
尺寸	31110529mm
重量	1185g
默認(rèn)通訊格式	9600,n,8,1s
波特率	2400,4800,9600,19200,38400,115200
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態(tài)軟件；支持Labviewd等

四、接口說明

1、引腳說明

功能	引腳	說明
供電	-	電源正極
供電	+	電源負(fù)極
通訊	RXD	232通訊RX接口
	TXD	232通訊TX接口
	GND	232通訊地（與電源負(fù)極公用）
	PB	485通訊屏蔽接口
	485A+	隔離485通訊A接口
	485B-	隔離485通訊B接口
DI（開關(guān)量輸入）	VOUT+	電源正極輸出
	VOUT-	電源負(fù)極輸出
	DCOM+	輸入信號公共正
	DI1	第一路開關(guān)量輸入信號正
	DI2	第二路開關(guān)量輸入信號正
	DI3	第三路開關(guān)量輸入信號正
	DI4	第四路開關(guān)量輸入信號正
	DI5	第五路開關(guān)量輸入信號正
	DI6	第六路開關(guān)量輸入信號正
	DI7	第七路開關(guān)量輸入信號正
	DI8	第八路開關(guān)量輸入信號正
	DI9	第九路開關(guān)量輸入信號正
	DI10	第十路開關(guān)量輸入信號正
	DI11	第十一路開關(guān)量輸入信號正
	DI12	第十二路開關(guān)量輸入信號正
	DI13	第十三路開關(guān)量輸入信號正
	DI14	第十四路開關(guān)量輸入信號正
	DI15	第十五路開關(guān)量輸入信號正
	DI16	第十六路開關(guān)量輸入信號正
	DCOM-	輸入信號公共負(fù)
DO（繼電器控制）	繼電器1	電器輸出1路接口常閉（左）
		電器輸出1路接口公共（中）
		電器輸出1路接口常開（右）
	繼電器2	電器輸出2路接口常閉
		電器輸出2路接口公共
		電器輸出2路接口常開
	繼電器3	電器輸出3路接口常閉
		電器輸出3路接口公共
		電器輸出3路接口常開
	繼電器4	電器輸出4路接口常閉
		電器輸出4路接口公共
		電器輸出4路接口常開
	繼電器5	電器輸出5路接口常閉
		電器輸出5路接口公共
		電器輸出5路接口常開
	繼電器6	電器輸出6路接口常閉
		電器輸出6路接口公共
		電器輸出6路接口常開
	繼電器7	電器輸出7路接口常閉
		電器輸出7路接口公共
		電器輸出7路接口常開
	繼電器8	電器輸出8路接口常閉
		電器輸出8路接口公共
		電器輸出8路接口常開
	繼電器9	電器輸出9路接口常閉
		電器輸出9路接口公共
		電器輸出9路接口常開
	繼電器10	電器輸出10路接口常閉
		電器輸出10路接口公共
		電器輸出10路接口常開
	繼電器11	電器輸出11路接口常閉
		電器輸出11路接口公共
		電器輸出11路接口常開
	繼電器12	電器輸出12路接口常閉
		電器輸出12路接口公共
		電器輸出12路接口常開
	繼電器13	電器輸出13路接口常閉
		電器輸出13路接口公共
		電器輸出13路接口常開
	繼電器14	電器輸出14路接口常閉
		電器輸出14路接口公共
		電器輸出14路接口常開
	繼電器15	電器輸出15路接口常閉
		電器輸出15路接口公共
		電器輸出15路接口常開
	繼電器16	電器輸出16路接口常閉
		電器輸出16路接口公共
		電器輸出16路接口常開
	NC	空腳不用

五、通訊接線說明

1、RS485級聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉(zhuǎn)換器（工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器），轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

RS232接線

USB轉(zhuǎn)485接線

六、輸入輸出接線

1、開關(guān)量接線示意圖

2、繼電器接線說明

如下圖所示

七、測試軟件說明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址：http://www.rdhfc.cn.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar

2、軟件界面

JYDAM調(diào)試軟件：

工具欄	說明
通訊設(shè)置	串口/網(wǎng)絡(luò)通訊方式選擇；端口號/TCP地址選擇；設(shè)置AI/DI/DO讀取刷新時(shí)間。
DO控制	操作DO通道；選擇DO模式；設(shè)置動作時(shí)間。
DI輸入	查看DI輸入狀態(tài)；讀取DI狀態(tài)生成查詢指令；設(shè)置DI/DO通道名稱。
模擬量輸入	顯示4-20ma/0-10v/0-5v實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)/曲線；顯示PT100/K型熱電偶/DS18B20溫度數(shù)據(jù)/曲線；顯示實(shí)時(shí)采集時(shí)間；設(shè)置AI/溫度通道名稱；設(shè)置AI通道量程轉(zhuǎn)換及顯示單位；手動導(dǎo)出excel表格數(shù)據(jù)；手動保存數(shù)據(jù)曲線。
模擬量輸出	設(shè)置AO輸出；生成AO多通道輸出指令。
配置參數(shù)	顯示當(dāng)前設(shè)備AI/DI/DO通道數(shù)量信息；設(shè)置波特率；設(shè)置偏移地址；設(shè)置工作模式；設(shè)置AI/DI/DO自動回傳；設(shè)置DO掉電記憶。
指令區(qū)域	生成AI/DI/DO/AO/參數(shù)設(shè)置等指令。
調(diào)試區(qū)域	用戶自定義發(fā)送指令測試。

3、通訊測試

選擇設(shè)備當(dāng)前串口號（IP地址填寫IP）；
選擇默認(rèn)波特率9600；
打開端口：
右側(cè)有接收指令，可控制繼電器即通訊成功。

4、模擬量數(shù)據(jù)輸入說明

選擇模擬量輸入；
下方可以直接查看數(shù)據(jù)大小和實(shí)時(shí)曲線。

八、參數(shù)及工作模式配置

1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

DAM系列設(shè)備地址默認(rèn)為1，使用廣播地址為254進(jìn)行通訊，用0無法通訊。

設(shè)備地址=偏移地址。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后，初始設(shè)備地址寫入254，然后點(diǎn)擊軟件上方“配置參數(shù)”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊JYDAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、閃開閃斷功能及設(shè)置

3.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次（閉合時(shí)斷開，斷開時(shí)閉合）；

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實(shí)際時(shí)間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1）后自行斷開；

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時(shí)間可調(diào)）后自行閉合；

3.2、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。（后邊時(shí)間可自行設(shè)置，實(shí)際時(shí)間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】）

注：閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開指令來進(jìn)行單個(gè)通道的控制，不影響其他通道的正常控制。

九、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》即可。

Modbus協(xié)議說明書下載鏈接地址：

http://www.rdhfc.cn.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

2、Modbus寄存器說明

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱	支持指令碼	寄存器地址		說明
繼電器線圈控制
DO1	01：查詢指令， 05：單通道控制指令， 15：多通道同時(shí)控制指令。	0		第一路繼電器輸出
DO2		1		第二路繼電器輸出
DO3		2		第三路繼電器輸出
DO4		3		第四路繼電器輸出
DO5		4		第五路繼電器輸出
DO6		5		第六路繼電器輸出
DO7		6		第七路繼電器輸出
DO8		7		第八路繼電器輸出
DO9		8		第九路繼電器輸出
DO10		9		第十路繼電器輸出
DO11		10		第十一路繼電器輸出
DO12		11		第十二路繼電器輸出
DO13		12		第十三路繼電器輸出
DO14		13		第十四路繼電器輸出
DO15		14		第十五路繼電器輸出
DO16		15		第十六路繼電器輸出
離散量輸入
DI1	02:查詢指令。	0	第一路輸入
DI2		1	第二路輸入
DI3		2	第三路輸入
DI4		3	第四路輸入
DI5		4	第五路輸入
DI6		5	第六路輸入
DI7		6	第七路輸入
DI8		7	第八路輸入
DI9		8	第九路輸入
DI10		9	第十路輸入
DI11		10	第十一路輸入
DI12		11	第十二路輸入
DI13		12	第十三路輸入
DI14		13	第十四路輸入
DI15		14	第十五路輸入
DI16		15	第十六路輸入
配置參數(shù)
RS232波特率	保持寄存器	1000	見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表，默認(rèn)為0，該寄存器決定RS232的通信方式。
RS485波特率		1001	見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表，默認(rèn)為0，支持0-6，該寄存器決定RS485的通信波方式
偏移地址		1002	設(shè)備地址=偏移地址

備注：

①：使用第三方PLC/組態(tài)與設(shè)備通訊時(shí)，Modbus地址定義如下：

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器

采用5位碼格式，第一個(gè)字符決定寄存器類型，其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0 開始，如00001對應(yīng)0000。

說明：由于不同品牌PLC/組態(tài)軟件對Modbus地址定義可能有不同，具體以其幫助文檔中對Modbus的定義說明為準(zhǔn)。

PLC例程下載地址：

http://www.rdhfc.cn.cn/zlxz/danziliao/1226.html

第三方組態(tài)（MCGS/組態(tài)王/力控/WINCC/威綸通）例程下載地址：

http://www.rdhfc.cn.cn/software/software/第三方組態(tài)例程.rar

②：波特率及校驗(yàn)位

串口1保持寄存器地址1000

串口2保持寄存器地址1001

字節(jié)位數(shù)	定義	說明
Bit0~Bit7	波特率	0：9600 1：2400 2：4800 3：9600 4：19200 5：38400 6：115200 7：57600 8：56000 9：14400 10：1200
Bit8~Bit9	奇偶校驗(yàn)	0：無校驗(yàn) 1：偶校驗(yàn)（Even） 2：奇校驗(yàn)（Odd）
Bit10~Bit11	停止位	0：停止位1位 1：停止位2位 2：停止位1.5位

3、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”，勾選調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實(shí)際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài)，實(shí)際上是對繼電器1對應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫操作。

指令列表

情景1控制繼電器	RTU格式（16進(jìn)制發(fā)送）
查詢十六路狀態(tài)	FE 01 00 00 00 10 29 C9
查詢指令返回信息	FE 01 02 00 00 AD E8
控制第一路開	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路關(guān)	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路開	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路關(guān)	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路開	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路關(guān)	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路開	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路關(guān)	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路開	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路關(guān)	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路開	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路關(guān)	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路開	FE 05 00 06 FF 00 78 34
控制第七路關(guān)	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路開	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路關(guān)	FE 05 00 07 00 00 68 04
控制第九路開	FE 05 00 08 FF 00 19 F7
控制第九路關(guān)	FE 05 00 08 00 00 58 07
控制第十路開	FE 05 00 09 FF 00 48 37
控制第十路關(guān)	FE 05 00 09 00 00 09 C7
控制第十一路開	FE 05 00 0A FF 00 B8 37
控制第十一路關(guān)	FE 05 00 0A 00 00 F9 C7
控制第十二路開	FE 05 00 0B FF 00 E9 F7
控制第十二路關(guān)	FE 05 00 0B 00 00 A8 07
控制第十三路開	FE 05 00 0C FF 00 58 36
控制第十三路關(guān)	FE 05 00 0C 00 00 19 C6
控制第十四路開	FE 05 00 0D FF 00 09 F6
控制第十四路關(guān)	FE 05 00 0D 00 00 48 06
控制第十五路開	FE 05 00 0E FF 00 F9 F6
控制第十五路關(guān)	FE 05 00 0E 00 00 B8 06
控制第十六路開	FE 05 00 0F FF 00 A8 36
控制第十六路關(guān)	FE 05 00 0F 00 00 E9 C6
情景2查詢開關(guān)量輸入
查詢十六路開關(guān)量狀態(tài)	FE 02 00 00 00 10 6D C9
查詢指令返回信息	FE 02 02 00 00 AD AC

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器（以第一路開為例，其他通道參照本例），任意一個(gè)字節(jié)變動，CRC校驗(yàn)位會隨之變動。

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	這里為廣播地址
05	05指令	單個(gè)控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	這里為廣播地址
05	05指令	單個(gè)控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

5.2、繼電器狀態(tài)

查詢16路繼電器

FE 01 00 00 00 10 29 C9

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	這里為廣播地址
01	01指令	查詢繼電器狀態(tài)指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個(gè)繼電器寄存器地址
00 10	查詢數(shù)量	要查詢的繼電器數(shù)量
29 C9	CRC16	前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息：

FE 01 02 00 00 AD E8

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
01	01指令	返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x81
02	字節(jié)數(shù)	返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8
00 00	查詢的狀態(tài)	返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài) Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit16:第十六個(gè)繼電器狀態(tài)
AD E8	CRC16	前5字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

5.3、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 10 6D C9

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
02	02指令	查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態(tài)指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個(gè)光耦的寄存器地址
00 10	查詢數(shù)量	要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量
6D C9	CRC16	前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 02 00 00 AD AC

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
02	02指令	返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x82
02	字節(jié)數(shù)	返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8
00 00	查詢的狀態(tài)	返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個(gè)光耦輸入狀態(tài) Bit1:第二個(gè)光耦輸入狀態(tài) 。。。。。。。 Bi16:第十六個(gè)光耦輸入狀態(tài)
AD AC	CRC16	前5字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

5.4、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
10	10指令	查詢輸入寄存器指令
00 03	繼電器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令數(shù)量	要對繼電的命令個(gè)數(shù)
04	字節(jié)數(shù)	控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令
00 0A	間斷時(shí)間	00 0A為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為10間隔時(shí)間為（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校驗(yàn)方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
10	10指令	返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x82
00 03	設(shè)備地址	查詢設(shè)備的地址
00 02	接收命令數(shù)	設(shè)備接受的命令個(gè)數(shù)
A5 C7	CRC16	校驗(yàn)位

指令列表

閃閉指令	RTU格式（16進(jìn)制發(fā)送）
控制1路	FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B
控制2路	FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
控制3路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7
控制4路	FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB
控制5路	FE 10 00 17 00 02 04 00 04 00 0A 41 94
控制6路	FE 10 00 1C 00 02 04 00 04 00 0A 00 27
控制7路	FE 10 00 21 00 02 04 00 04 00 0A C2 AA
控制8路	FE 10 00 26 00 02 04 00 04 00 0A 83 4C
控制9路	FE 10 00 2B 00 02 04 00 04 00 0A 42 D5
控制10路	FE 10 00 30 00 02 04 00 04 00 0A 02 6A
控制11路	FE 10 00 35 00 02 04 00 04 00 0A C2 55
控制12路	FE 10 00 3A 00 02 04 00 04 00 0A 82 15
控制13路	FE 10 00 3F 00 02 04 00 04 00 0A 42 2A
控制14路	FE 10 00 44 00 02 04 00 04 00 0A 04 BD
控制15路	FE 10 00 49 00 02 04 00 04 00 0A C5 24
控制16路	FE 10 00 4E 00 02 04 00 04 00 0A 84 C2
閃斷指令
控制1路	FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A
控制2路	FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0A E0 D9
控制3路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6
控制4路	FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA
控制5路	FE 10 00 17 00 02 04 00 02 00 0A A1 95
控制6路	FE 10 00 1C 00 02 04 00 02 00 0A E0 26
控制7路	FE 10 00 21 00 02 04 00 02 00 0A 22 AB
控制8路	FE 10 00 26 00 02 04 00 02 00 0A 63 4D
控制9路	FE 10 00 2B 00 02 04 00 02 00 0A A2 D4
控制10路	FE 10 00 30 00 02 04 00 02 00 0A E2 6B
控制11路	FE 10 00 35 00 02 04 00 02 00 0A 22 54
控制12路	FE 10 00 3A 00 02 04 00 02 00 0A 62 14
控制13路	FE 10 00 3F 00 02 04 00 02 00 0A A2 2B
控制14路	FE 10 00 44 00 02 04 00 02 00 0A E4 BC
控制15路	FE 10 00 49 00 02 04 00 02 00 0A 25 25
控制16路	FE 10 00 4E 00 02 04 00 02 00 0A 64 C3

5.5、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

其中FF FF為全開全關(guān)指令，為二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制，2進(jìn)制中1代表吸合，0代表斷開，11111111 11111111 為全開，00000000 00000000 為全斷，每8路為一個(gè)字節(jié)，起始為右側(cè)開始，如1、5、8、10、12、16通道打開，其他關(guān)閉，則1.5.8為10010001,16進(jìn)制為91 ，10,12,16為10001010,16進(jìn)制為8A，全部開關(guān)指令為91 8A

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	控制數(shù)量	控制的繼電器數(shù)量
02	字節(jié)數(shù)	發(fā)送命令字節(jié)數(shù)
FF FF (或00 00）	全開全關(guān)命令	FF FF全開命令 00 00 全關(guān)命令
A6 64 （或A7 D4）	CRC16	校驗(yàn)位

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 10 40 08

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	數(shù)量	返回信息的繼電器數(shù)量
40 08	CRC16	校驗(yàn)位

一條指令控制多個(gè)繼電器輸出通道動作：

使用寫多個(gè)寄存器功能碼：16功能碼（16進(jìn)制：0x10）；

保持寄存器1050~1051：對應(yīng)位寫“1”繼電器打開寫“0”忽略；
保持寄存器1052~1053：對應(yīng)位寫“1”繼電器關(guān)閉寫“0”忽略；
保持寄存器1054~1055：對應(yīng)位寫“1”繼電器取反寫“0”忽略。

1、繼電器打開

舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 20 20 00 00 79 01 繼電器6和繼電器14打開，其它忽略；

舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 1C 00 00 00 74 9B 繼電器11、繼電器12、繼電器13打開，其它忽略；

舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 00 0F 00 00 43 08 繼電器1~4打開，其它忽略；

指令內(nèi)容	說明
FE	設(shè)備地址，代表10進(jìn)制廣播地址254
10	寫多個(gè)寄存器的功能碼
04 1A	1050寄存器
00 02	寫入寄存器地址的長度
04	具體控制指令的長度
00	9-16路輸出具體狀態(tài)指令
0F	1-8路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器1-4打開） 2進(jìn)制：00001111； 16進(jìn)制：0F
00	25-32路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24路輸出具體狀態(tài)指令
43 08	CRC16校驗(yàn)位

設(shè)備返回指令：FE 10 04 1A 00 02 75 30

繼電器關(guān)閉

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 20 20 00 00 F9 2B 繼電器6、繼電器14關(guān)閉，其它忽略；

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 1C 00 00 00 F4 B1 繼電器11、繼電器12、繼電器13關(guān)閉，其它忽略；

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 89 00 00 22 CB 繼電器1、繼電器4、繼電器8關(guān)閉，其它忽略；

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 0F 00 00 C3 22 繼電器1~4關(guān)閉，其它忽略；

指令內(nèi)容	說明
FE	設(shè)備地址，代表10進(jìn)制廣播地址254
10	寫多個(gè)寄存器的功能碼
04 1C	1052寄存器
00 02	寫入寄存器地址的長度
04	具體控制指令的長度
00	9-16路輸出具體狀態(tài)指令
0F	1-8路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器1-4打開） 2進(jìn)制：00001111； 16進(jìn)制：0F
00	25-32路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24路輸出具體狀態(tài)指令
C3 22	CRC16校驗(yàn)位

設(shè)備返回指令：FE 10 04 1C 00 02 95 31

繼電器取反

舉例：FE 10 04 1E 00 02 04 00 0F 00 00 42 FB 繼電器1~4取反，其它忽略；

第一次發(fā)：繼電器1~4打開，其它忽略；

第二次發(fā)：繼電器1~4關(guān)閉，其它忽略；

指令內(nèi)容	說明
FE	設(shè)備地址，代表10進(jìn)制廣播地址254
10	寫多個(gè)寄存器的功能碼
04 1E	1054寄存器
00 02	寫入寄存器地址的長度
04	具體控制指令的長度
00	9-16路輸出具體狀態(tài)指令
0F	1-8路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器1-4打開） 2進(jìn)制：00001111； 16進(jìn)制：0F
00	25-32路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24路輸出具體狀態(tài)指令
42 FB	CRC16校驗(yàn)位

設(shè)備返回指令：FE 10 04 1E 00 02 34 F1

4、繼電器打開關(guān)閉

舉例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 20 00 00 00 02 00 00 5E 5B 繼電器6打開，同時(shí)繼電器2關(guān)閉，其它忽略；

舉例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 0F 00 00 00 F0 00 00 21 6A 繼電器1~4打開，同時(shí)繼電器5~8關(guān)閉，其它忽略；

指令內(nèi)容	說明	備注
FE	設(shè)備地址，代表10進(jìn)制廣播地址254
10	寫多個(gè)寄存器的功能碼
04 1A	1050寄存器
00 04	寫入寄存器地址的長度
08	具體控制指令的長度
00	9-16路輸出具體狀態(tài)指令	1~32路打開狀態(tài)
0F	1-8路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器1-4打開） 2進(jìn)制：00001111； 16進(jìn)制：0F
00	25-32路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24路輸出具體狀態(tài)指令
00	9-16路輸出具體狀態(tài)指令	1~32路關(guān)閉狀態(tài)
0F	1-8路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器5-8關(guān)閉） 2進(jìn)制：11110000； 16進(jìn)制：F0
00	25-32路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24路輸出具體狀態(tài)指令
21 6A	CRC16校驗(yàn)位

設(shè)備返回指令：FE 10 04 1A 00 04 F5 32

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