DAM-0666工業級 云系列網絡版,6路繼電器輸出(DO)6路開關量采集(DI)6路模擬量采集(AI),6路繼電器控制輸出,觸點隔離;6路開關量輸入(NPN/干接點);6路模擬量(4-20mA、O-5V、0-10V)輸入;支持單WIFI、單網口、WIFI+網...
DAM0666 設備是我公 司云系列設備中 網絡版的一種, 設備通過連接Internet 廣域網來進行通訊,使用我司配套的云平臺軟件可實現遠程控制設備功能,每個設備具有唯一 ID 號方便用戶進行二次開發使用。
二、產品特點
l 供電電壓 DC7-40V;
l 繼電器輸出觸點隔離;
l 通訊接口只支持 RJ45 以太網口;
l 設備默認 IP 為 192.168.1.232;
l 通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400;
l 通信協議:支持標準 modbus RTU/TCP 協議;
l 支持用戶二次開發。
l 6 路光耦輸入(5-24V);
l 6 路繼電器輸出;
l 6 路 12 位分辨率模擬量電壓輸入;
l 可實現遠距離操控;
l 同時支持局域網和外網控制使用;
l 支持 UDP/TCP 工作模式;
l 支持 Client 、Server 模式;
l 支持透傳、力控、組態王、Modbus tcp 連接;
l 具有閃開、閃斷【點動】功能,可以自定義設置點動時間。
l 支持本機非鎖聯動模式;
l 支持本機自鎖聯動模式。
版本 | 定時功能 | 聯動模式 | 模擬量閾值 | 場景 |
普通版 | ||||
智能自控版 | ● | ● | ● | ● |
①、普通版:
l 設備默認輸入和輸出之間為互相獨立,沒有關系。
②、智能自控版:
l 定時控制----年月日時分秒自定義設置時間控制,可循環;
l 輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關系;
l 開關量聯動----手動開關或開關量觸發設備與控制輸出聯動;
l 模擬量自動控制----自定義模擬量上下限閾值,觸發后自動控制;
l 場景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發條件;
l 70 組規則設定----多達 70 組規則條件設定,滿足各種邏輯要求。
參數 | 說明 |
觸點容量 | 10A/30VDC 10A/250VAC |
耐久性 | 10萬次 |
通訊接口 | RJ45以太網口 |
默認 IP | 192.168.1.232,端口號:10000 |
默認工作模式 | TCP Server |
額定電壓 | DC 7-40V |
電源指示 | 1路紅色 LED 指示(不通信時常亮,通信時閃爍) |
輸出指示 | 6路紅色 LED 指示 |
溫度范圍 | 工業級,-40℃—85℃ |
尺寸 | 145*94*41mm |
重量 | 330g |
默認通訊格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400 |
軟件支持 | 配套配置軟件、app 控制軟件,平臺軟件;支持各家組態軟件; 支持 Labviewd 等 |
設備使用基于 Internet 廣域網進行遠程通訊,通過配置參數面向我司云服務器 ,端口號 60001 進行通訊。

1 、使用網線將設備連接到路由器(能連外網)上;
2 、在 PC 電腦上打開以太網配置軟件進行參數配置;
3、手機安裝云平臺 app 軟件;
4、通過云平臺添加設備進行測試使用。





單網口版設備通過【以太網配置軟件】進行參數及工作模式配置,詳細配置方法,閱讀【聚英云平臺單網口版使用說明】文檔即可;
下載地址:http://www.rdhfc.cn/download/JYCloud_WIFIConfig.pdf
以太網配置軟件下載地址:http://www.rdhfc.cn/download/DAMSoftware.zip
2.1 、設備地址的介紹
DAM 系列設備地址默認為 0 ,使用廣播地址為 254 進行通訊,用0 無法通訊。
設備地址=撥碼開關地址+偏移地址。
注意:本設備沒有撥碼開關的設備,所以設備地址=偏移地址。
2.2 、設備地址的設定
①、使用【JYDAM 調試軟件】進行設置,軟件下載地址:http://www.rdhfc.cn/download/JYDAMSoftware.zip
②、在處,寫入需要設置的設備地址,點擊即可,設
置完成后,處顯示的當前設備的地址。
①、普通版:
設備默認輸入和輸出之間為互相獨立,沒有關系。
②、智能自控版:
開關量(DI)輸入和模擬量(AI)輸入與繼電器輸出(DO)的對應關系,需要使用 DLC配置軟件或在平臺軟件上進行遠程配置。
DLC 配置軟件下載地址:http://www.rdhfc.cn/download/DLC_timing_Config.zip
使用聚英云平臺軟件,要求 DAM 設備具有唯一 ID 號,唯一 ID 號獲取有以下兩種方式:
使用手機掃描設備外殼或包裝外殼上的二維碼獲取唯一 ID 號,如下所示:

聚英云平臺為我公司開發的一款網絡平臺軟件,平臺包含手機 APP 平臺軟件和網頁版平臺,其中手機 APP 軟件又包含 Android 、IOS 兩大類,平臺以我公司的 DAM 系列網絡版設備和 GPRS 版設備為應用對象,旨在為用戶提供遠程控制輸出(繼電器、開關量)、模擬量(4-20mA 、0-10V 、0-5V)采集、開關量采集等服務,極大方便了用戶的需求,服務器由我公司提供,客戶可放心使用。
具體操作說明閱讀【聚英云平臺單網口版使用說明】文檔即可;
下載地址:http://www.rdhfc.cn/download/JYCloud_WIFIConfig.pdf
本產品支持標準 modbus 指令,有關詳細的指令生成與解析方式,可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS 協議中文版》 即可。
Modbus 協議說明書下載鏈接地址:http://www.rdhfc.cn/download/Modbus_poll.zip
線圈寄存器地址表:
寄存器名稱 | 寄存器地址 | 說明 | |
線圈控制 | |||
線圈 1 | 寫線圈 1 號指令碼 | 0x0001 | 第一路繼電器輸出 |
線圈 2 | 0x0002 | 第二路繼電器輸出 | |
線圈 3 | 0x0003 | 第三路繼電器輸出 | |
線圈 4 | 0x0004 | 第四路繼電器輸出 | |
線圈 5 | 0x0005 | 第五路繼電器輸出 | |
線圈 6 | 0x0006 | 第六路繼電器輸出 | ||
離散量輸入 | ||||
輸入 1 | 開關量 2 號指令 | 1x0001 | 第一路輸入 | |
輸入 2 | 1x0002 | 第二路輸入 | ||
輸入 3 | 1x0003 | 第三路輸入 | ||
輸入 4 | 1x0004 | 第四路輸入 | ||
輸入 5 | 1x0005 | 第五路輸入 | ||
輸入 6 | 1x0006 | 第六路輸入 | ||
模擬量輸入 | ||||
輸入 1 | 模擬量 4 號指令 | 3x0001 | 第一路輸入 | |
輸入 2 | 3x0002 | 第二路輸入 | ||
輸入 3 | 3x0003 | 第三路輸入 | ||
輸入 4 | 3x0004 | 第四路輸入 | ||
輸入 5 | 3x0005 | 第五路輸入 | ||
輸入 6 | 3x0006 | 第六路輸入 | ||
配置參數 | ||||
通信波特率 | 保持寄存器 | 4x1001 | 見下表波特率數值對應表,默認為 0,支持 0-5,該寄存器同時決定 RS232 和RS485 的通信波特率 | |
備用 | 4x1002 | 備用,用戶不可寫入任何值。 | ||
偏移地址 | 4x1003 | 設備地址=偏移地址+撥碼開關地址 | ||
工作模式 | 4x1004 | 用戶可以使用,存儲用戶數據 | ||
延遲時間 | 4x1005 | 用戶可以使用,存儲用戶數據 | ||
備注:
①:Modbus 設備指令支持下列Modbus 地址:
00001 至 09999 是離散輸出(線圈)
10001 至 19999 是離散輸入(觸點)
30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)
40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)
采用 5 位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0開始,如 00001 對應 0000。
②:波特率數值對應表
數值 | 波特率 |
0 | 38400 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③:繼電器狀態,通過 30002 地址可以查詢,也可以通過 00001---00002 地址來查詢,但控制只能使用 00001---00002 地址。
30002 地址數據長度為 16bit。最多可表示 16 個繼電器。
對應結果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
繼電器位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器 30009 數據 的 bit8 與寄存器 00001 的數據一樣。
同理:光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對應到指定的硬件上。
寄存器地址按照 PLC 命名規則,真實地址為去掉最高位,然后減一。
參考資料:http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9
指令可通過“聚英翱翔 DAM 調試軟件”,勾選調試信息來獲取。


指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據 modbus 協議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對 modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態,實際上是對繼電器 1 對應的線圈寄存器 00001 的讀寫操作。
情景 | RTU 格式(16 進制發送) |
查詢八路狀態 | FE 01 00 00 00 08 29 C3 |
查詢指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路開 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路關 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路開 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路關 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路開 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路關 | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路開 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路關 | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制第五路開 | FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
控制第五路關 | FE 05 00 04 00 00 98 04 |
控制第六路開 | FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
控制第六路關 | FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
查詢八路光耦狀態 | FE 02 00 00 00 06 EC 07 |
查詢返回信息 | FE 02 01 00 91 9C |
控制 1 路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例),任意一個字節變動,CRC 校驗位會隨之變動。
發送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 |
| 備注 |
FE | 設備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05 指令 | 單個控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字節數據的CRC16 校驗和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 |
| 備注 |
FE | 設備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05 指令 | 單個控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字節數據的CRC16 校驗和 |
查詢 8 路繼電器
發送碼:FE 01 00 00 00 08 29 C3
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | 這里為廣播地址 |
01 | 01 指令 | 查詢繼電器狀態指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個繼電器寄存器地址 |
00 08 | 查詢數量 | 要查詢的繼電器數量 |
29 C3 | CRC16 | 前 6 字節數據的CRC16 校驗和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 01 01 00 61 9C
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
01 | 01 指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x81 |
01 | 字節數 | 返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8 |
00 | 查詢的狀態 | 返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個繼電器狀態 Bit1:第二個繼電器狀態 。。。。。。。 Bit7:第八個繼電器狀態 |
61 9C | CRC16 | 前 6 字節數據的CRC16 校驗和 |
查詢光耦
發送碼:FE 02 00 00 00 06 EC 07
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
02 | 02 指令 | 查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個光耦的寄存器地址 |
00 06 | 查詢數量 | 要查詢的光耦狀態數量 |
EC 07 | CRC16 |
光耦返回信息:
返回碼:FE 02 01 01 50 5C
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
02 | 02 指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82 |
01 | 字節數 | 返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8 |
01 | 查詢的狀態 | 返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個光耦輸入狀態 Bit1:第二個光耦輸入狀態 。。。。。。。 Bit5:第六個光耦輸入狀態 |
50 5C | CRC16 |
獲取到的模擬量數據與實際輸入值之間的關系為:實際值=返回值*0.001
查詢模擬量 AD 字
發送碼:FE 04 00 00 00 06 64 07
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
04 | 04 指令 | 查詢輸入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一路模擬量寄存器地址 |
00 06 | 查詢數量 | 要查詢的模擬量數量 |
64 07 | CRC16 |
模擬返回信息:
返回碼:FE 04 02 00 00 AD 24
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
04 | 04 指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82 |
02 | 字節數 | 返回狀態信息的所有字節數 |
00 00 | 查詢的 AD字 | 0x0227,即十進制 551,為查詢的模擬量 AD字的值,實際值=返回值*0.001 |
AD 24 | CRC16 |
閃開閃閉指令解析
閃開發送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B
閃斷發送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
10 | 10 指令 | 查詢輸入寄存器指令 |
00 03 | 繼電器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令數量 | 要對繼電的命令個數 |
04 | 字節數 | 控制信息命令的的所有字節數。1+(n-1)/8 |
00 04 或 00 02 | 指令 | 00 04 為閃開指令 00 02 為閃閉命令 |
00 0A | 間斷時間 | 00 0A 為十六進制換為十進制則為 10 間隔時間為(0.1 秒*10) |
41 6B | CRC16 | 校驗方式 |
返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
10 | 10 指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82 |
00 03 | 設備地址 | 查詢設備的地址 |
00 02 | 接收命令數 | 設備接受的命令個數 |
A5 C7 | CRC16 | 校驗位 |
全開全關指令解析
全開發送碼:FE 0F 00 00 00 06 01 FF 90 12
全斷發送碼:FE 0F 00 00 00 06 01 00 D0 52
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 06 | 控制數量 | 控制的繼電器數量 |
01 | 字節數 | 發送命令字節數 |
FF (或 00 ) | 全開全關命令 | FF 全開命令 00 全關命令 |
90 12 (或 D0 52) | CRC16 | 校驗位 |
全開返回碼:FE 0F 00 00 00 06 C1 C6
全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 06 C1 C6
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 06 | 數量 | 返回信息的繼電器數量 |
C1 C6 | CRC16 | 校驗位 |


| 云平臺 DAM0666 網絡版 遠程數采制器說明書 | 云平臺 DAM0666 網絡版 遠程數采制器說明書 |
| 網口配置軟件 | 網口配置軟件 |
| WIFI配置手冊 | WIFI配置手冊 |
| 網口WIFI配置資料 | 網口WIFI配置資料 |
| GPRS配置手冊 | GPRS配置手冊 |
| 應用軟件(WEB端) | 應用軟件(WEB端) |
| 應用軟件(PC端) | 應用軟件(PC端) |
| 開發資料 | 開發資料 |
聯網方式:WiFi/網口/WiFi+網口
功能說明:16DO+16DI
版本說明:標準版
聯網方式:WiFi/網口/WiFi+網口
功能說明:10DO+12AI
版本說明:標準版
聯網方式:WiFi/網口
功能說明:8AI+8PT
版本說明:標準版
聯網方式:WiFi/網口/WiFi+網口
功能說明:6DO+6DI
版本說明:標準版
聯網方式:WiFi/網口/WiFi+網口
功能說明:10DO+10DI+2AI
版本說明:標準版
聯網方式:RJ45以太網+RS485
功能說明:4DO+4DI
版本說明:標準版
聯網方式:WiFi/網口/WiFi+網口
功能說明:10DO+12DI
版本說明:標準版
聯網方式:WiFi/網口/WiFi+網口
功能說明:6DO+6DI+6AI
版本說明:智能自控版